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工控人家園 綜合討論 同步帶單方向連續定位,伺服如何保證其精度

seafar

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樓主發表于: 2019-04-09 11:31

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同步帶單方向一直循環定位，如1-2-3-4-1重復循環，運行幾百圈后有肉眼可見累計誤差，監控伺服接收到的脈沖數是正確的，應該同步帶總長有偏差，請問如何消除累計誤差

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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jr11

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1樓發表于: 2019-04-14 19:13

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此誤差不是機械引起來的，電子齒輪比計算過程中存在除不盡的情況，因為是單方向動作，這個積累誤差不會抵消，只能優化電子齒輪比或提高伺服編碼器線數延緩積累誤差。

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