日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

sunnykmc
SunnyKMC
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 286 個
工控威望: 3745 點
下載積分: 28918 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2014-04-20
最后登錄: 2025-01-22
查看sunnykmc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-03-18 13:45

使用PLC  FX2N / FX3U / FX3G

請教轉盤使用步進電機正反轉時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數當前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉時以原點開始順(正)轉并顯示角度目前值
到順轉(前)極限后,假設為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉回原點后值為0
并繼續逆(反)轉(后)極限后,假設為-150度(負值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉時,原點開始順轉到前極限之間的值為正值
也就是反轉時,原點開始反轉到后極限之間的值為負值
目前看起來脈沖數
無論正反轉停止后繼續正或反轉
都是累加D寄存器數值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發現不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令
[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 585 點
下載積分: 6621 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-01-10
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-03-20 10:35
伺服 和步進都可以使用 DRVA DRVI指令
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 320 個
    工控威望: 585 點
    下載積分: 6621 分
    在線時間: 276(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-01-10
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-03-20 14:34
    你看清楚那個是高速輸出特殊適配器的接法，PLC本體是可以自己在指令里定的
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(sunnykmc) 熱心助人！
    suegu2
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 320 個
    工控威望: 585 點
    下載積分: 6621 分
    在線時間: 276(小時)
    注冊時間: 2012-09-22
    最后登錄: 2025-01-10
    查看suegu2的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-03-22 14:28
    看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

    主站蜘蛛池模板： 四虎国产永久免费久久 | 日本不卡一区二区三区视频 | 99视频全部免费精品全部四虎 | 亚洲国产一区在线二区三区 | 看中国国产一级毛片真人视频 | 免费观看高清视频 | 四虎影院的网址 | 老司机在线精品视频免费看 | 在线xx| 成人精品视频一区二区在线 | 中文国产成人精品久久一 | 四虎精品成在线播放 | 成人午夜大片免费看爽爽爽 | 久久久久免费精品视频 | 一区二区在线欧美日韩中文 | 中文字幕久久久久久久系列 | 视频高清在线观看 | 一本色道久久综合亚洲精品加 | 人与动性欧美 | 亚洲第一黄色网址 | videosex久久麻豆 | 亚洲黄色高清 | 老司机激情视频 | 五月激情婷婷网 | 一区二区三区四区在线视频 | 特级毛片一级美国黑人 | 国产成人亚洲综合无 | 免费看片亚洲 | 亚洲一区二区三区免费看 | 亚洲综合色网 | 国产精品一区二区欧美视频 | 久久国产精品最新一区 | 国产五月天在线 | 麻豆免费视频网站入口 | 欧美日韩国产免费一区二区三区 | 热之国产 | 日本成人在线网址 | 久久中文字幕不卡一二区 | 四虎久久久 | 久久r这里只有精品 | 免费一区二区三区免费视频 |