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        剛做完一臺設(shè)備的PLC程序，并調(diào)試完成，動作是真的簡單，以為很快就能搞完，但是整臺設(shè)備只有一個氣缸有感應(yīng)動點的感應(yīng)器，其他步驟都是用的延時，設(shè)備在運行過程中遮住光柵或者按急停按鈕設(shè)備都會停止運行，急停以后的動作是真的煩人，到處找條件，沒現(xiàn)成的條件也要想進辦法給他弄一個條件出來繼續(xù)后續(xù)的動作。。。。

所有步驟初始化 動作重頭再來