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首先設備采用的PLC是三菱FX3G-24MT/ES-A+模擬量模塊FX2N-2AD、編碼器是OMRON E6B2-CWZ6C、測距儀是松下 HG-C1030。
現在在做一個檢測棒狀材料高度檢測機構，思路如下：
1.材料到零點位置是編碼器開始計數，計數值到測距儀位置讀取模擬量值；
2.測出結果與設定值比較，不良的用氣嘴吹掉，良品掉入末端盒子內；
我的問題是：
1.這個檢測裝置是連續運轉的，檢測單個材料我想沒太大問題，連續檢測該用什么編程思路或指令（移位寄存器）？
2.這個設計思路是否有欠缺考慮的地方，比如考慮到數據處理與傳輸方面的延時導致吹氣時間不準確等？

物料再行進過程中會不會發生偏離原位置這個很重要，還有能不能保證物料之間的等距，要不然你用編碼器記得數與零點位置檢測后行走的位置偏差導致吹的不是哪一個料又怎么辦？所以我感覺機構再最初的設計有個缺陷，我們以前都是在檢測到NG料的同時做個判斷機構直接拿走