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xugong1996
魔都我來(lái)受虐了。
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-22 10:26
描述:GXworks3高速I(mǎi)O設(shè)置如下
圖片:
圖片:
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PLC是 三菱FX5U。
伺服放大器:MR-JE-20A
伺服電機(jī):200W

第一個(gè)情況,轉(zhuǎn)速特別慢,電子齒輪比啥的在哪里修改呢?
第二個(gè)情況,正轉(zhuǎn)Y4有輸出并且能轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)就沒(méi)輸出了。。

我換過(guò)100W的電機(jī)和放大器 一切正常。
cd_looper
好想放飛自我
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-22 11:09
引用
引用第3樓xugong1996于2019-01-22 10:48發(fā)表的  :



應(yīng)該跟伺服放大器的設(shè)置有關(guān),換了個(gè)伺服的放大器就全正常了。。。

那就是你的放大器的齒輪比和控制模式設(shè)置有問(wèn)題
設(shè)置合適的電子齒輪比
然后控制模式選擇正反轉(zhuǎn)脈沖
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    cd_looper
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    2樓  發(fā)表于: 2019-01-22 13:53
    引用
    引用第5樓xugong1996于2019-01-22 11:48發(fā)表的  :



    嗯嗯,我連上軟件改了放大器的齒輪比,重新設(shè)置了速度,現(xiàn)在速度沒(méi)問(wèn)題了。 還是只能朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),軟件里也沒(méi)找到在哪設(shè)置

    三菱伺服的話(huà)是PA13,其他伺服要看什么牌子了啊
    不換向的話(huà)確定一下程序里的換向信號(hào)Y4有無(wú)變化?
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