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工控人家園 綜合討論 CCD視覺點膠機問題求助？

yuetianbing

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樓主發表于: 2019-01-18 15:45

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描述：標準放置
圖片：

描述：偏移放置
圖片：

一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？

不小心遇見你

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1樓發表于: 2019-01-19 08:15

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兩種方法
1、通過兩個點求出轉換坐標系再使用轉換坐標系求出所有的坐標這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出所有的坐標也方便

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2樓發表于: 2019-01-19 15:09

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