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lixianji_007
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樓主  發表于: 2018-12-26 16:45
最近做一個項目,送料伺服控制速度,收卷、放卷步進電機控制速度,收卷、放卷軸各連接一個編碼器檢測位置偏差,請教各位高手如何根據送料的速度自動計算收卷、放卷步進電機的速度及編碼器有偏差時的調節量(調節響應過快影響系統穩定性,過慢達不到調節效果)。請各位有經驗的高手不吝指教,謝謝!
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
fhy0410
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1樓  發表于: 2018-12-26 17:42
同問,最近做一個同樓主類似的項目,主動變頻,收卷也是用變頻,收卷有120卷,每個軸獨立跟隨主動,準備用角度傳感器做跟隨調張力,F在只有個大的方向,那位朋友有做個類似的項目,請指教。

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