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流程如下：啟動(dòng)后傳送帶持續(xù)送料至圓盤，伺服驅(qū)動(dòng)圓盤勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，物料間隔隨機(jī)，必須兩組相機(jī)都判定合格才算OK，否則算NG。
1.對(duì)射光眼感應(yīng)到物料，旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機(jī)一，相機(jī)一拍照并判定物料是否合格，結(jié)果傳送到PLC。
2.相機(jī)一判定OK后，再旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機(jī)二，相機(jī)二拍照并判定物料是否合格，結(jié)果傳送到PLC，如果相機(jī)一判定物料不合格就無須使能相機(jī)二。
3.兩組相機(jī)判定后，再旋轉(zhuǎn)一定角度把物料吹出。
請(qǐng)問大家：編程思路和要用到的指令。難點(diǎn)在于圓盤一直旋轉(zhuǎn)，不像以往分割器有工位有停頓。

這樣兒的你可以把兩個(gè)檢測(cè)工位分開，各檢測(cè)各的 ，只要不合格都是NG

最近做了個(gè)類似的，當(dāng)檢測(cè)工位有料時(shí)開啟檢測(cè)，不合格把當(dāng)前位置保留，利用轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)來確定放料的位置