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zqszk123
集百家之所長(zhǎng),融百家之所思,揚(yáng)百家之所名!
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-23 09:24
誰(shuí)做過(guò)離散思維編程的?國(guó)外好的設(shè)備見(jiàn)過(guò),沒(méi)有見(jiàn)過(guò)程序!自動(dòng)切成手動(dòng)后,不管怎么動(dòng)作,恢復(fù)自動(dòng)后,各個(gè)機(jī)構(gòu)又自動(dòng)恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做,不用手動(dòng)將之前的機(jī)構(gòu)動(dòng)作回來(lái)!
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    eagleking
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    1樓  發(fā)表于: 2019-08-17 15:00
    具體做法我以前做的是這樣的,就是用順控法編程,不管什么時(shí)候打到手動(dòng)只要沒(méi)有按停止都保存當(dāng)前的最后狀態(tài),然后切回自動(dòng)就恢復(fù),有伺服的要做伺服的位置保存并且做判斷或者處理程序,氣缸和油缸到時(shí)無(wú)所謂,但是你不能在手動(dòng)的時(shí)候把機(jī)器搞得很亂留有隱患也是不行的,一排急停就直接全部清除狀態(tài)了機(jī)器就直接必須復(fù)原重來(lái)了。這里就是一個(gè)編程前的思路考慮問(wèn)題了。

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