完美世界前传下载,穿越小说排行榜,雪鹰领主

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 YAMAHA機器人聯(lián)機命令執(zhí)行中斷處理怎么使用？

keeplearning

mark

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 1382 點
下載積分: 903 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2018-09-03
最后登錄: 2024-10-11
查看keeplearning的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-09-28 17:28

全看 | 小中大

YAMAHA機器人RCX編程，使用JOG命令控制機械軸移動，看手冊需用到執(zhí)行中斷處理命令才能停止機械軸移動，但是按照手冊輸入 ^C 但是機械軸依舊移動到軟限位才停止，根本就不行啊

keeplearning

mark

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 1382 點
下載積分: 903 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2018-09-03
最后登錄: 2024-10-11
查看keeplearning的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-09-29 08:57

全看 | 小中大

引用
引用第1樓xugong1996于2018-09-28 17:36發(fā)表的 :
直接用PLC通過IO控制機械手啟停

IO信號是要進行物理接線的吧，現(xiàn)在使用一根網(wǎng)線走通訊用聯(lián)機命令可以做很多操作了，就是發(fā)@JOG X+ 命令后機械臂一直移動到軟限位才停，手冊上說明是可以用執(zhí)行中斷處理停止的，但是發(fā)的中斷處理命令一直有問題，完全按手冊上來的啊

keeplearning

mark

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 1382 點
下載積分: 903 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2018-09-03
最后登錄: 2024-10-11
查看keeplearning的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-09-29 16:51

全看 | 小中大

引用
引用第4樓焦劉吉于2018-09-29 12:03發(fā)表的 :
直接@STOP

那樣沒有用的，經(jīng)過無數(shù)次嘗試，終于被我試出來了，很簡單，只用發(fā)一個十六進制的03就可以了

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 YAMAHA機器人聯(lián)機命令執(zhí)行中斷處理怎么使用？

http://m.bulh.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利