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工控人家園 三菱工控論壇 技術(shù)討論

471165265

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樓主發(fā)表于: 2018-08-29 11:55

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伺服機構(gòu)推動棧板到達目標位置，如何實現(xiàn)暫停急停伺服都減速停止。因為不是減速停止的話，伺服停了，棧板會慣性離開伺服機構(gòu)，再次啟動時，伺服機構(gòu)由于離棧板有一段距離，會帶速度接觸棧板，導致棧板上產(chǎn)品倒塌

楊哲1234

生活只有眼前的茍且！

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2018-08-30 09:18

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我也碰到過類似的問題，我的做法跟你差不多，暫停走到位之后再停止，不過急停馬上停止，拍了急停之后需要復位回原點才可以！

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