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有大神可以教教我嗎   有程序也可以    暫停啟動后繼續(xù)工作  

暫停這種東西怎么說呢，根據(jù)工藝來吧，還有就是一般氣缸的暫停就很雞肋，脈沖暫停有的PLC支持，有的PLC不支持，但是能用其他方法實(shí)現(xiàn)暫停，說白了就是暫停記錄當(dāng)前位置，取消暫停就計(jì)算到預(yù)設(shè)位置的距離再進(jìn)行發(fā)脈沖，當(dāng)然這說的是相對定位，絕對定位隨便暫停。過程控制的暫停一般思路是暫停按下切換到手動狀態(tài)并將當(dāng)前所有的狀態(tài)入棧處理，取消暫停后將保存的狀態(tài)出棧與當(dāng)前狀態(tài)比較，一致就繼續(xù)運(yùn)行，不一致仍然保持手動狀態(tài)再來個(gè)報(bào)警就行