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zhangli1991
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樓主  發表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱運動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅動器,在運動的時候出現電機來回抖動。
1.在電機低速復位的時候,出現抖動,抖動完了,在高速運動就很正常
2.改剛性值,有時候還是會出現
3.三菱運動控制卡,改一次參數,就要重新寫入下載一次到驅動器,上位機要要對板卡系統重啟


chenhanfu
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1樓  發表于: 2018-08-17 12:32
PA08設置為0004,調高PA09和PB07,PB07的設置值為150左右。
樓主留言:
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