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張兆楠
番茄先生
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樓主  發表于: 2018-07-19 15:36
S7 1200/1500 PN以太網連接控制V90 PN伺服。有兩種方式,1工藝對象添加設置,使用工藝指令Motion  control 來控制。2通過FB284 功能塊控制。

我現在學習中用的FB284,調試過程中遇到了一些問題:
1.JOG速度、回原點速度不可在觸摸屏做變量設置,需在驅動器里寫死,感覺不人性化,有沒有什么其他方法?
2.回原點,碰到正負極限之后的運動方式,供應商告訴我要在程序里做禁止運行,不能實現碰到極限反向運動繼續尋找原點,三菱
FX3U都可以實現,還是說 我的方式不對?

因為第一次用西門子做三個軸項目,還不是很懂,請教一下最好選哪種控制方式,兩者在控制效果上一般選哪個?
謝謝
舜天水怪
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1樓  發表于: 2018-07-21 22:04
使用工藝對象,這樣位置環在PLC側,軸數多的話回影響掃描周期。FB284回原點反轉可以自己寫一個小程序,極限報警后,往反方向相對運動一段距離就可以了。用的1200、1500的話可以優先考慮工藝對象,300的話就只能用FB284來控制了。

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