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加速減速可以理解,只要改變伺服內部寄存器參數就行了,
但是邏輯任務是怎么完成控制的呢,比如說上電5s后要進行正轉到一定位置,碰到某個開關后又反轉到一定位置(不懂如何實現的)

邏輯問題應該是控制部分實現的 CANOPEN的伺服電機也是一個伺服電機

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引用第3樓王霸霸于2018-07-10 16:45發表的  :

CANOPEN只是用來初始化節省接線嗎?

差不多吧 只是系統集成會方便點 控制起來更加直觀吧 后期維護方便點

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引用第8樓王霸霸于2018-07-11 08:37發表的  :

這種有沒有程序例子啊...感覺憑想象還是比較難理解

程序網上找找吧  好像只是通過改CANOPEN伺服里面寄存器的參數 達到控制的要求 可能是1PG 2PG之類的有點類似 具體的還沒有用過  準備買了學習玩玩的 就是有點貴

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引用第10樓王霸霸于2018-07-11 08:52發表的  :

那我1樓的想法對嗎......還是一整個控制只發一條報文參數?

差不多吧 不過應該是讓PLC內部的寄存器地址和伺服內部的寄存器地址對應上