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有大俠給我講講，旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理是什么？還有PLC接它的點(diǎn)的定義是什么？求指教，大神們。

旋轉(zhuǎn)編碼在旋轉(zhuǎn)時(shí)會產(chǎn)生兩項(xiàng)脈波一直O(jiān)N/OFF交替
而判斷正逆轉(zhuǎn)則是以脈波一相高低電位+一相正緣或負(fù)緣來判斷
若是要寫成PLC程式
LDI X1  \\B相低電位
LDP X0  \\A相正緣
+P D0  \\正數(shù)

LDI X1  \\B相低電位
LDF X0 \\A相負(fù)緣
-P D0  \\逆數(shù)