日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-01-17
查看mistyke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-29 16:00
第一:一直在論壇上參考各路大神的資料,很感謝,也分享一次自己的作品看看。
第二:這是之前做的一個螺絲機,是8工位轉盤形式的,步進電機帶動分割器轉盤,工位1上料,工位3上螺絲擰螺絲,工位5退螺絲,工位7出料。(工藝好壞暫且就不論了)    



第三:伺服是臺達B2的,擰螺絲的伺服用轉矩模式,伺服的線接法還有參數設置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了,要退出一點點。



第四:擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個232通訊,可以通過屏設置扭力,速度。還可以讀取編碼器值,換算成擰過圈數,以此判斷螺絲是否卡住,或是擰滑牙了。
第五:這是自己瞎摸索的一個方案,程序寫的比較亂,各位可以點評點評或者鼓勵鼓勵    

PS:這個程序寫得很早,之前覺得有點亂就刪掉了。后來我發現有很多朋友詢問我這個,那我就準備再開個新帖,我發一下新一點的程序吧,機子不一樣,不過擰螺絲的方式都是一樣的,有需要的朋友點這個傳送門。
http://m.bulh.cn/read-gktid-1677447.html
[ 此帖被mistyke在2020-01-09 13:00重新編輯 ]
附件: 螺絲機.zip (696 K) 下載次數:2110
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(似水流年ol) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享!
  • 下載積分:+4(xieshaokui) 留一分怕你驕傲!
  • 下載積分:+1(閆大鈞) 大佬,能否給我一份,我 ..
  • 下載積分:+1(dl286)
  • 下載積分:+1(15051966500) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(csy137)
    jhkdklw
    15058518786方孔
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 198 個
    工控威望: 2045 點
    下載積分: 38640 分
    在線時間: 677(小時)
    注冊時間: 2009-08-26
    最后登錄: 2025-01-16
    查看jhkdklw的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2019-06-04 20:52
    樓主辛苦了,謝謝分享!學習中!

    主站蜘蛛池模板: 精品新一区二区三区四区 | 性五月天 | 国产精品不卡在线 | 四虎影视在线观看永久地址 | 久久国产区 | 亚洲图片在线视频 | 免费在线观看的黄色网址 | 天天干天天操天天干 | 亚洲国产精品区 | 国产成人丝袜视频在线视频 | 黄色永久免费网站 | 色婷婷中文字幕 | 午夜色综合 | 你懂的免费在线 | 毛片直接看 | 国产欧美日韩亚洲精品区2345 | 欧美性色黄在线视频 | 艾秋麻豆剧果冻传媒2021一二三区 | 国产成人精品一区二区仙踪林 | 制服丝袜第一页在线观看 | 看香蕉视频 | 日韩一级黄色录像 | 亚洲伊人激情 | 在线日韩麻豆一区 | 国产98在线传媒在线视频 | 免费在线观看的黄色网址 | 成人久草 | 国产一级高清免费观看 | 天天综合视频 | 一级做a爰片久久毛片人呢 一级做a爰片久久毛片美女 | 青草青草久热精品视频在线网站 | 大色综合 | 四虎影视库www111we86h | 日韩 欧美 国产 亚洲 中文 | 久久久久成人精品一区二区 | 免费久| 香蕉综合在线 | www.毛片网站 | 四虎影免看黄 | 4hu最新 | 色综合色综合色综合色综合网 |