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現(xiàn)在我在馬達(dá)后面裝了個(gè)編碼器，用的是三菱PLC，步進(jìn)電機(jī)用的是兩相的，馬達(dá)的速度經(jīng)常變化，需要步進(jìn)電機(jī)和馬達(dá)的速度同步，不能有延時(shí)。要求高。求哪位師傅幫下忙，這個(gè)程序怎么寫(xiě)。

只要用程序來(lái)做,就和PLC的CPU運(yùn)算相關(guān),打開(kāi)GX WORKS就可以監(jiān)看到運(yùn)算的時(shí)間。就算是用編碼器直接當(dāng)作來(lái)源驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)。中間也必須要做訊號(hào)轉(zhuǎn)換電路。電子元件也有ON-OFF的延遲。所以我認(rèn)為這世上沒(méi)有所謂的同步,不能延時(shí)。一定都會(huì)有時(shí)間差，你應(yīng)該要問(wèn)你的客戶，時(shí)間差的容許值是多少。