好看的课外书,唐家三少,唐家三少

工控人家園 綜合討論 大神進，關于DDRVI指令

迪迦奧特曼

寧靜是奢侈的奢求。

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2024-08-30
查看迪迦奧特曼的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-05-28 18:01

全看 | 小中大

圖片：

求助，關于伺服走脈沖使用DDRVI指令，假如我要發10000個脈沖，中途沒走完的情況下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答，謝謝。最好有程序。

寧靜是奢侈的奢求。

jum1982

級別: 家園�？�

精華主題: 1 篇
發帖數量: 197 個
工控威望: 753 點
下載積分: 695 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2014-02-12
最后登錄: 2025-01-02
查看jum1982的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-05-30 10:19

全看 | 小中大

相對定位，是相對于當前停止的位置，運行設定的脈沖，每次驅動都會執行這么多個脈沖數。
你用急停斷開了驅動條件，和正常運行完的區別是，M8029不會動作。
當你再次驅動這條指令的時候，還是會執行設定的脈沖數，而不是執行剩余的脈沖數。

jum1982

級別: 家園�？�

精華主題: 1 篇
發帖數量: 197 個
工控威望: 753 點
下載積分: 695 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2014-02-12
最后登錄: 2025-01-02
查看jum1982的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-05-30 11:19

全看 | 小中大

用DDRVA絕對定位指令。

引用
引用第12樓迪迦奧特曼于2018-05-30 10:28發表的 :
程序要怎樣修改才能執行剩余脈沖數呢？謝謝

工控人家園 綜合討論 大神進，關于DDRVI指令

http://m.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利