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ddlovess8
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-21 15:08
一開始是報(bào)編碼器故障,排除其他問題以后拆開伺服電機(jī),發(fā)現(xiàn)電機(jī)里全是齒輪油,連編碼器都泡在油里了。清理以后裝上去不報(bào)警了,但是負(fù)載變得很高。停轉(zhuǎn)時(shí)也有10%的負(fù)載,空轉(zhuǎn)時(shí)有50%的負(fù)載,工作時(shí)負(fù)載在150%以上甚至到200%,然后報(bào)ALE06過(guò)負(fù)載。沒有共振音,應(yīng)該不是調(diào)節(jié)增益的問題吧。而且設(shè)置的也是自動(dòng)調(diào)節(jié)。相序不會(huì)接錯(cuò)的,沒動(dòng)過(guò)線。應(yīng)該要怎么辦?
rw覺醒a(bǔ)i
善于走自己的路,才可能走別人沒走過(guò)的路
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-23 20:23
拆開后,重新安裝時(shí)憋勁了吧
心若放晴,何懼風(fēng)雨!

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