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dh0010
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樓主  發表于: 2018-05-18 10:32
dh0010
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1樓  發表于: 2018-08-13 22:56
引用
引用第4樓yrm258于2018-05-21 09:21發表的  :
感覺這個把簡單的事情搞復雜化了   

這目的是把 脈波單位(PUU)定義到機械末端的位置
而不是定義電機一圈有幾個脈波
因為關注的是機構末端的位置,電機轉了幾圈其實不重要!

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