日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

worker02
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 294 點
下載積分: 708 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2008-08-01
最后登錄: 2024-12-29
查看worker02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-10 11:47
圖片:
實例為 6臺穿梭小車(穿梭車臺數可以實際情況增減),其中5臺設為目標,一臺為本地穿梭車。功能塊有分別輸出有:警告啟動、減速啟動、停車啟動、兩車間隙值等。
源代碼如下:
FUNCTION_BLOCK FB1026
VAR_INPUT
   CarData1:DINT;//目標穿梭車1位置值
   CarData2:DINT;//目標穿梭車2位置值
   CarData3:DINT;//目標穿梭車3位置值
   CarData4:DINT;//目標穿梭車4位置值
   CarData5:DINT;//目標穿梭車5位置值
   CarLocaL:DINT;//本地穿梭車位置值
   Warning_JL1:DINT;//警告距離1設定
   Warning_JL2:DINT;//警告距離2設定
   Decelerate_JL1:DINT;//減速距離1設定
   Decelerate_JL2:DINT;//減速距離2設定
   StopCar_JL1:DINT;//停車距離1設定
   StopCar_JL2:DINT;//停車距離2設定
  
END_VAR  
VAR
    I:INT;
    InData:ARRAY[1..5] OF DINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Out_Warning:BOOL;//警告啟動
Out_Decelerate:BOOL;//減速啟動
Out_Stop:BOOL;//停車啟動
D_Value:DINT;//兩車之間值
END_VAR;
   InData[1]:=CarData1;
   InData[2]:=CarData2;
   InData[3]:=CarData3;
   InData[4]:=CarData4;
   InData[5]:=CarData5;
    FOR I:= 1 TO 5 BY 1 DO
        IF (InData[I]>0)AND(((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL2))THEN//判定是否已到警告距離
           Out_Warning:=1;//警告啟動
           D_Value:=CarLocaL-InData[I];
           ELSE
           Out_Warning:=0;
           Out_decelerate:=0;
           Out_Stop:=0;
           D_Value:=0;
    END_IF;
        IF OUT_Warning THEN  
       IF ((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL2)THEN//判定是否已到減速距離
         Out_decelerate:=1;//減速啟動
    ELSE
         Out_decelerate:=0;
    END_IF;
        IF((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL2)THEN//判定是否已到停車距離
         Out_Stop:=1;//停車啟動
    ELSE
        Out_Stop:=0;
    END_IF;
    EXIT;
    END_IF;
          END_FOR;
    
END_FUNCTION_BLOCK

worker02
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 294 點
下載積分: 708 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2008-08-01
最后登錄: 2024-12-29
查看worker02的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-11 11:34
圖片:
5樓的朋友你看看這張圖就應該明的為何都要設定2種距離了。

主站蜘蛛池模板: 国产精品全国探花在线观看 | 日本久久精品免视看国产成人 | 日韩 欧美 亚洲国产 | 性欧美一级| 国产精品福利在线播放 | 亚洲精品一 | 香蕉福利| 四虎网址在线 | www天堂网 | 四虎影院永久网址 | 黄色影库 | 亚洲综合网国产福利精品一区 | aaa级精品久久久国产片 | 一级毛片私人影院 | 99视频在线免费 | 欧美久久一区二区 | 日本 欧美 国产 | 亚洲视频四区 | 亚洲一区不卡视频 | 999zyz色资源站在线观看 | 精品视频在线免费观看 | 狠狠狠狼鲁欧美综合网免费 | www.色网站| 亚洲一区二区三区精品影院 | 成人看片黄a免费 | 欧美日韩乱妇高清免费 | 国产一区二区日韩欧美在线 | 精品亚洲欧美中文字幕在线看 | 毛片xxx| 中文字幕丝袜制服 | 麻豆成人精品国产免费 | 四虎免费紧急入口观看 | 亚洲国产精品综合久久2007 | 在线亚洲欧美性天天影院 | 国产69精品久久久久99不卡 | 手机在线看片福利 | 国内性视频 | 色悠影院 | 手机在线观看你懂得 | 久久国产精品国产自线拍免费 | 一级特黄欧美 |