日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

引用

引用樓主工控?zé)o涯于2018-04-11 11:28發(fā)表的 剛完工的三菱Q系列20多軸+4相機(jī)程序+2掃碼槍 :
這種程序結(jié)構(gòu)怎么樣

此項(xiàng)目主要是在iPad貼二維碼和膠紙以及防塵膜，主要工藝為：上料——撕碼——貼膠——貼膜——打印貼碼——下料
其中
上料：1號掃碼槍讀取產(chǎn)品上的二維碼信息 上傳到客戶MES進(jìn)行比對，前面工序是否OK，不OK放到棄料盤，OK客戶MES會(huì)傳送一個(gè)二維碼信息過來。
撕碼：把掃過的二維碼撕掉。
貼膠：固定位貼一個(gè)易撕膠，并用1號相機(jī)檢測二維碼是否撕掉以及貼膠偏位量。
貼膜：固定位貼一個(gè)防塵膜，并用2號相機(jī)檢測防塵膜貼合偏位量。
打印貼碼：把MES傳送過來的二維碼信息打印出來并用3.4號相機(jī)對位貼合。（此貼合精度相對來說高一點(diǎn)所以用2個(gè)相機(jī)定位）
下料：產(chǎn)量流出并用2號掃碼槍把貼過的碼進(jìn)行驗(yàn)證。

系統(tǒng)配置
上位機(jī)用:VB+HALCON（視覺）+觸摸屏，下位機(jī):PLC,
其中掃碼槍，打印機(jī)命令通信，對接MES，視覺檢測，定位主要靠前者來完成；PLC+觸摸屏只作控制部分。