日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

引用

引用第1樓跑步向錢于2018-04-16 19:29發(fā)表的  :
程序問題！！你沒考慮掃描處理周期問題。建議你將位置傳送指令移出當(dāng)前位，往前靠。

引用

引用第3樓ymmfa于2018-04-16 20:55發(fā)表的  :
有一種情況， PLC向伺服發(fā)了1萬個(gè)脈沖，但有可能伺服收到的是9950個(gè)，或者10050個(gè)。 這個(gè)可以通過設(shè)置濾波參數(shù)解決。

還有時(shí)由于不是一直使能的問題，電機(jī)有意外的移動(dòng)。這個(gè)讓電機(jī)一直保持使能狀態(tài)。或者使用帶剎車的電機(jī)。

還有就是機(jī)械上的問題了。
.......

引用

引用第4樓728230983于2018-04-17 08:02發(fā)表的  :
到位前裝一個(gè)矯正開關(guān)，只要開關(guān)動(dòng)作，不論內(nèi)部值是多少，都改為開關(guān)賦值！

引用

引用第10樓chenjie于2018-04-17 18:45發(fā)表的  :

對(duì)的，用SD5502不會(huì)有偏差，我之前設(shè)定deg為用戶單位也出現(xiàn)了帶小數(shù)結(jié)果取整現(xiàn)象造成與目標(biāo)值有出入