引用引用第1樓flyfeky于2018-03-20 18:06發(fā)表的 :你好, 用定位模塊最方便, 自己寫算法可能費力不討好!我這里沒有現(xiàn)成的機械結構,否則我真想自己測試一下.實現(xiàn)盡量要做到等時同步, 方法就是細分, 比如每一次兩軸同時走0.001度. 1.設半徑為R. 每一次走 0.001度, 或者你可以設為0.0002度, 看測試情況........
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