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q605668560
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樓主  發表于: 2018-03-07 11:32
前方產品加工完成后,用什么機構自動放料能夠堆放整齊?如下圖的平板上,或則如何改動能夠堆放整齊
joker1874
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1樓  發表于: 2018-03-09 15:47
地上畫個黃線框,讓工人把板子放在這塊區域內。
堆東西有兩種方式,一種機械手,一種三軸定位。機械手速度快一點,但是價格在6萬左右,上面還要假裝夾具和氣缸。三軸定位的話稍微便宜點,3萬左右差不多了,如果你電機不選伺服的話還能便宜點。
從原理上來說,這兩種方法寫起來都不難,因為你點位比較少,就是X方向6個點,Y方向6個點,Z方向6個點,碼之前校準一下,跑個循環嵌套,問題應該不大

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