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工控人家園 三菱工控論壇 用伺服電機鎖螺絲,扭力可調,實時監控當前扭力,如何實現?

pc1111

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樓主發表于: 2018-03-02 16:47

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各位大俠：
    在下有一個項目，要求如下：
1、PLC與伺服用三菱的；
2、4個伺服電機同時鎖4顆螺絲；加上其余中轉動作，一共6個軸；
3、電機輸出的扭力大小在觸摸屏上可調，且觸摸屏上要分別顯示各個電機當前輸出的扭力大小；

     誰能幫我列一下需要哪些硬件及數量？不盛感激！

pc1111

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1樓發表于: 2018-03-03 08:27

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引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-03-02 18:53發表的 :
4個伺服鎖螺絲用到的應該是4路模擬量另外2個應該是定位的需要2路脈沖輸出端那也就是PLC選FX3U（自帶3軸定位）然后選一個FX3U-4DA的擴展模塊估計你電控部分的硬件價格得有2W左右了
扭力可調用模擬量模塊調整模擬量的大小自然就可以調節扭力了至于顯示電機當前的扭力大小具體看伺服有沒有這個功能了

明白了，非常感謝您！

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