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工控人家園 綜合討論 伺服控制問題

jamesexie

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樓主發(fā)表于: 2018-01-31 17:36

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各位大神，機(jī)器是收復(fù)卷設(shè)備，由2個(gè)伺服電機(jī)控制，一個(gè)收卷，一個(gè)放卷，怎樣控制來保證兩個(gè)伺服的速度匹配和張力平衡？

njshenxian

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1樓發(fā)表于: 2018-01-31 20:14

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收放卷是恒張力控制，要檢測收放卷之間的張力，關(guān)鍵是張力檢測，不同的物料張力檢測方式不同。

njshenxian

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2樓發(fā)表于: 2018-02-01 22:22

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關(guān)鍵是張力控制，不僅如此，物料的直徑還影響卷徑計(jì)算呢。歐陸的ssd590變頻器還帶有卷徑計(jì)算模塊，更高級(jí)。

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