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jamesexie
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樓主  發表于: 2018-01-31 17:36
各位大神，機器是收復卷設備，由2個伺服電機控制，一個收卷，一個放卷，怎樣控制來保證兩個伺服的速度匹配和張力平衡？
about911
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1樓  發表于: 2018-02-01 08:27
一般張力控制用張力控制器，張力檢測器，磁粉制動器和離合器，張力控制器既可控制磁粉離合器，也可通過輸出的模擬量來控制伺服電機轉矩
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