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工控人家園 綜合討論 三菱FX系列怎么讀取伺服當(dāng)前位置

15966880271

人到中年，累彎腰

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樓主發(fā)表于: 2017-12-26 17:15

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讀取當(dāng)前位置有條PLC指令A(yù)BS可以，但是伺服沒(méi)有相應(yīng)接ABS功能的線，有沒(méi)有辦法用寄存器顯示伺服當(dāng)前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了

在什么地方不重要，重要的是你要去哪里

luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過(guò)歲月

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2018-01-12 09:56

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沒(méi)說(shuō)清楚，如果是電機(jī)回零后電機(jī)隨意走，讀取當(dāng)前位置，那只是讀取內(nèi)部D存儲(chǔ)器的值，每個(gè)PLC都有這個(gè)功能；如果是斷電后在沒(méi)回零狀態(tài)下知道電機(jī)的位置，那就要走通信或者引入外部編碼值的方法了，其中讀取絕對(duì)值編碼器的值也行的！

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用3GA測(cè)試了，Y1的D8350寄存器顯示數(shù)據(jù)是-32768到+32768，回完原點(diǎn)還是讀取寄存器的值沒(méi)有意義，增量式的伺服大概是不能這么用吧

好好賺錢

工控人家園 綜合討論 三菱FX系列怎么讀取伺服當(dāng)前位置

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