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slik
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-13 09:59
請問大家,誰有在分揀系統(tǒng)從事電控設(shè)計工作的,能否幫提供一個設(shè)計思路:本人在系統(tǒng)改造中碰到以下問題:

1,水果分揀系統(tǒng)中(重量分揀)有一稱重傳感器輸出的是0~2.0mv的信號,這個信號如何接到PLC的模入端,原來系統(tǒng)是用單片機來控制的,而且分揀速度比較高,每分鐘800~1000個,如果用變送器的話,會不會造成不可接受的時延?
2,設(shè)備中用一光電開關(guān)來感應(yīng)水果的到來,水果到來稱重(流動),然后進行重量判斷,屬于哪個區(qū)段,然后繼續(xù)往下流,到達對應(yīng)重量區(qū)段撥打器所在的位置(可設(shè)定),撥打器其動作,使之歸類,那么如果是三菱或松下的PLC的話,有沒有多區(qū)段比較指令,或類似于查詢指令,可以一次性比較,然后輸出。
3,設(shè)備中給水果計數(shù)的光電開關(guān)極其重要,如果光電開關(guān)動作有誤差,比如有時少發(fā)一個脈沖(比如托盤位置沒感應(yīng)到),這是可能不是全盤都亂了套了,重量和位置就對不起來了,怎么防止這種有可能發(fā)生的問題?
像這種分揀速度, 晶體管輸出的PLC速度跟得上嗎?比如程序量快到10000步左右,包括A/D延時等。
謝謝,歡迎大家多提供思路,意見!
tingfenghu
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-13 13:06
引用
引用第1樓周家大少于2017-12-13 10:07發(fā)表的  :
理論上來說,PLC也是單片機的一種,單片機做得到的PLC也是可以做到,
我以前做過是分揀玩具的,精準度去到0.01克,速度達到180個/分鐘
你說的一分鐘達到800-1000,不知道你的精度要求去到什么級別,擔(dān)心這么高的速度下精度達不到你的要求

不太相信,
如果是分辨率是0.01克,這個沒有什么奇怪,
精度是0.01克的,也就是只允許最后小數(shù)后第三位跳動,一般來說這種精度的話,走路都要輕點。
每秒3個,一般電子稱穩(wěn)定這個數(shù)字可能都要一秒,這個傳感器和采集設(shè)備不知道要不要幾十萬。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動,各類氣動設(shè)備
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tingfenghu
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2樓  發(fā)表于: 2017-12-15 11:56
我網(wǎng)上查了下,
精度為0.01克的話,需要顯示第三位,第三位作估算值,或者說偏差值。
一般來說,確認精度0.01克,采用高一級精度作為校驗,如用0.001克精度的砝碼。10.000克砝碼,在稱重上顯示9.998克,偏差沒有大于0.01克,這是精度正常,
只是顯示并不能作精度,如果取平均值,可以算到小數(shù)十多位,但實際并沒有什么用。
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