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毛里求斯
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-22 15:42





PLC是松下FPXH,經(jīng)PLC本體標(biāo)配的COM0與松下A6伺服連接,采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊(cè)調(diào)試了一下,現(xiàn)在進(jìn)展到第二步進(jìn)行不下去了。




發(fā)送05,DT1返回04,然后很快DT1數(shù)據(jù)由4變成21,再進(jìn)行后續(xù)的發(fā)送“00 01 D2 2D”讀取絕對(duì)編碼器值,都沒(méi)有回應(yīng)了,各位大神給指點(diǎn)一下,非常感謝!
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-22 17:19
謝謝樓上兩位。
我試過(guò)MODBUS通訊是可以的,走的RS485,不過(guò)需要搭個(gè)通信插件。
這次想走RS232C,主要想省掉通信插件。
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-23 16:07



要這樣設(shè)定才行




但是,發(fā)送04后,返回的值就看不懂了,沒(méi)有15字啊


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3樓  發(fā)表于: 2017-11-23 16:11



PLC側(cè)設(shè)定為通用通信,伺服側(cè)PR5.37設(shè)定為0(MINAS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議),其他試過(guò)都通信不上。

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