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毛里求斯
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樓主  發表于: 2017-11-22 15:42





PLC是松下FPXH,經PLC本體標配的COM0與松下A6伺服連接,采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊調試了一下,現在進展到第二步進行不下去了。




發送05,DT1返回04,然后很快DT1數據由4變成21,再進行后續的發送“00 01 D2 2D”讀取絕對編碼器值,都沒有回應了,各位大神給指點一下,非常感謝!
jinle520
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1樓  發表于: 2017-11-22 17:03

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