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PLC是松下FPXH，經(jīng)PLC本體標(biāo)配的COM0與松下A6伺服連接，采用F159通用通信讀取編碼器值。
按A6的通信手冊(cè)調(diào)試了一下，現(xiàn)在進(jìn)展到第二步進(jìn)行不下去了。




發(fā)送05，DT1返回04，然后很快DT1數(shù)據(jù)由4變成21，再進(jìn)行后續(xù)的發(fā)送“00 01 D2 2D”讀取絕對(duì)編碼器值，都沒(méi)有回應(yīng)了，各位大神給指點(diǎn)一下，非常感謝！

        近期做了一個(gè)項(xiàng)目，用歐姆龍的PLC讀取松下A6伺服的絕對(duì)編碼器值，用的是串行通信模塊，用協(xié)議宏做的；沒(méi)法用無(wú)協(xié)議通信，因?yàn)樗上滤欧�返回�(cái)?shù)據(jù)沒(méi)有結(jié)束碼，而且長(zhǎng)度也不一定，這樣串口通信接收完成標(biāo)志位無(wú)法正常置ON。
        但是松下的PLC和松下的伺服你可以用MODBUS通信看能不能做，聽松下技術(shù)說(shuō)過(guò)好象可以。
        原來(lái)我也是用歐姆龍的232板卡來(lái)通信的，但松下伺服這邊沒(méi)有結(jié)束碼，返回?cái)?shù)據(jù)長(zhǎng)度也不同，無(wú)法確定什么時(shí)候可以讀取數(shù)據(jù)。最后是換了串行通信模塊，然后用協(xié)議宏做出來(lái)的，協(xié)議宏做了幾個(gè)步序，一個(gè)完成返回?cái)?shù)據(jù)正常再執(zhí)行下一個(gè)步序。程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行協(xié)議宏讀取編碼器值——讀取OK——再執(zhí)行協(xié)議宏再讀取——重復(fù)執(zhí)行讀取編碼器值，超時(shí)未完成或讀取返回錯(cuò)誤報(bào)警。