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各位大神，原用MR-J3系列伺服控制器，QD75MH1定位 模塊，現更換成MR-J4系列，參數需要修改嗎，現更換為大功率，另外用GX Configurator QP讀取定位模塊數據，定位模塊為什么是QD75D1N,每轉移動量：0，單位倍數：4脈沖輸出模式：28392，旋轉方向設置：3，這幾項都顯示紅色，現更換大功率電機后，監視負載情況一直滿載狀態，現在修改伺服控制器參數PA09，PB06每次修改寫入后，讀出還是原來數據。是和定位模塊設置有關嗎？

J3  換成  j4的伺服
用 MR Configurator  直接讀取  J3 伺服 參數      下載到 J4 就行         PLC程序什么的  我覺得不需要修改