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工控人家園 綜合討論 臺達es2plc，plsy脈沖定位輸出中中斷，中斷后繼續執行問題

lxfeng168

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樓主發表于: 2017-11-18 09:41

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臺達es2plc，plsy脈沖定位輸出過程中，出現中斷停止，停止后如何從中斷前的位置繼續輸出脈沖，直致脈沖輸出結束。請高手指點

saisam2006

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1樓發表于: 2017-11-18 14:18

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再給你個更準確的方法，通信讀取伺服當前位置，再進計算你要走到什么位置

真誠感謝！

工控人家園 綜合討論 臺達es2plc，plsy脈沖定位輸出中中斷，中斷后繼續執行問題

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