古风名字,辰东全部小说,我欲封天耳根小说零

工控人家園 程序樣例 大師們，有好的思路嗎？

wsnmhb

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 1050 分
在線時(shí)間: 38(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-06
最后登錄: 2025-01-04
查看wsnmhb的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-09-29 08:17

全看 | 小中大

有個(gè)運(yùn)動(dòng)小車帶編碼器，在一條路軌上運(yùn)動(dòng)，有20個(gè)固定位置點(diǎn)，固定位置點(diǎn)沒有檢測(cè)開關(guān)。固定點(diǎn)的位置可以算出來(lái)。手動(dòng)控制小車前進(jìn)和后退，只有到任意一個(gè)固定位置才能停車，到達(dá)固定位置之前開始減速，操作臺(tái)帶觸摸屏在路軌一端控制！

zqszk123

集百家之所長(zhǎng)，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 1067 點(diǎn)
下載積分: 585 分
在線時(shí)間: 123(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-08-20 11:11

全看 | 小中大

用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊，自己寫一個(gè)加減速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，開放出減速段長(zhǎng)度S和運(yùn)行速度V,還有減速時(shí)間t，通過(guò)公式可以計(jì)算出每時(shí)每刻的速度，然后把速度換成模擬量控制小車就好了！祝你成功！

工控人家園 程序樣例 大師們，有好的思路嗎？

http://m.bulh.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利