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車間改造，增加一個灑干果設備。要求主機（縱向）給轉動時給一個脈沖信號，干果機從左到右或右到左，到達右或左限位限位時停止，等下一個信號過來時再往另一頭走，到達限位停下，一直隨主機走下去，直到主機停止。。。。
各位大師，這該從哪個點切入

基本設計如圖
1.注意限位開關接法
2.手動控制

"謝謝，有點思路了。只是考慮到過沖問題，感覺程序不是很完整，我用的是步進電機。"

如果是步進，那就不須要用限位作定位點。而是用來作上下極限保護點。

常用的控制方式：
1.假設左邊為原點。
2.發出向右轉的脈波數，到達指定位址。
3.發出回原點訊號，回到原點位址。