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工控人家園 綜合討論 關(guān)于PLC的圓弧插補(bǔ)

zhouk_j

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樓主發(fā)表于: 2017-07-29 16:23

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按照?qǐng)A弧插補(bǔ)原理，X軸的速度表示為sinθ，Y軸的速度表示為cosθ，然后控制θ從0到360變化，通過浮點(diǎn)運(yùn)算和半徑R的集合，控制電機(jī)的方向，就應(yīng)該可以得到一個(gè)圓。可以這么理解么，現(xiàn)實(shí)中有自己這樣做算法的么。

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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1樓發(fā)表于: 2017-07-31 07:40

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據(jù)說，我沒有考證過哈，PLC自帶的圓弧插補(bǔ)，直線插補(bǔ)基本都是逐點(diǎn)逼進(jìn)法來實(shí)現(xiàn)的。

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