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需要設(shè)計一個180度來回擺動機(jī)構(gòu)，同時擺動4個轉(zhuǎn)軸做180來回擺動，以前用齒輪齒條、連桿加減速機(jī)做，但是很容易損壞，現(xiàn)在想改另一種結(jié)構(gòu)，但是想不出好的辦法，曾想過用減速機(jī)帶動連桿直接驅(qū)動，但是這樣會有兩個死點(diǎn)，不知道用伺服馬達(dá)加減速機(jī)做正反轉(zhuǎn)再用連桿把四個軸連起來做180度擺動。

就為這么一個功能就用伺服是不是太浪費(fèi)了， 死點(diǎn)是可以用慣性克服的，再者串這么多級負(fù)載，如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩過大，來回正反轉(zhuǎn)是很容易損壞電機(jī)的，而且也不經(jīng)濟(jì)