君子以泽,我欲封天耳根小说,盗墓笔记有声小说

工控人家園 綜合討論 討論編程思路

gadna9

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 823 分
在線(xiàn)時(shí)間: 41(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-07-03 21:36

全看 | 小中大

圖片：

如下圖所示。左邊的伺服電機(jī)1與右邊的伺服電機(jī)2都會(huì)到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機(jī)到達(dá)安全位置后再給信號(hào)給另外的電機(jī)，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫(xiě)程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒(méi)有好的思路。

flyfeky

bilibili 工控貴族

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 889 個(gè)
工控威望: 1040 點(diǎn)
下載積分: 2000 分
在線(xiàn)時(shí)間: 688(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-12-13
查看flyfeky的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-07-03 22:44

全看 | 小中大

我提供一下思路，可能不是最優(yōu)的。假設(shè)伺服1任務(wù)執(zhí)行中標(biāo)志M1 伺服2執(zhí)行中標(biāo)志M2 , 對(duì)于伺服2，執(zhí)行的條件是，M1=OFF,并且伺服1的位置小于取料位置的可碰撞位置。

伺服的完成停止位置盡可能靠近取料位置和放料位置。

西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專(zhuān)家

工控人家園 綜合討論 討論編程思路

http://m.bulh.cn
訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪(fǎng)問(wèn)	取消訪(fǎng)問(wèn)

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利