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工控人家園 三菱工控論壇 請問各位老師，怎么能讓脈沖中止，再次起動的時候可以把剩下的脈沖走完

謝小彬

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樓主發表于: 2017-06-25 20:37

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請問各位老師，怎么能讓脈沖中止，再次起動的時候可以把剩下的脈沖走完

langui

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1樓發表于: 2017-06-26 16:34

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最好的辦法是讀取伺服編碼器的位置，因為在緊急停止時伺服會減速停止，而定位指令是立即停止的。三菱的發脈沖沒有暫停功能，我知道的永宏和信捷有脈沖暫停功能

工控人家園 三菱工控論壇 請問各位老師，怎么能讓脈沖中止，再次起動的時候可以把剩下的脈沖走完

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