日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

cdc112326
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 131 點
下載積分: 540 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2022-12-07
查看cdc112326的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-06-17 15:26
最近寫一臺伺服壓機的程序，PLC用的三菱FX3U，伺服電機用的臺達伺服電機，B2的臺達伺服驅動器。
一臺模擬量輸出模塊輸出電壓控制電機的扭矩。
當壓機用壓力模式時，雙手操作啟動按鈕時，壓機壓頭壓在產品上到位后，需要保壓幾秒，就是保壓的這
幾秒，PLC還在一直發脈沖，壓頭不再往下壓了，驅動器就會報警。
所以我就想在保壓的這幾秒，PLC不再發脈沖，而且電機還能保持扭矩，然后保壓時間過后就回原點位置。
壓機的程序之前我沒寫過，請求大神指點一二。
suegu2
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 585 點
下載積分: 6621 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-01-10
查看suegu2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-06-17 16:02
在壓頭碰到產品之前伺服用位置模式，快碰到的時候伺服改為轉矩模式，壓完以后再改回位置模式回原點就可以啦
樓主留言：
還是想用位置模式，操作者操作簡單，新手參數設置不當容易出問題
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 320 個
工控威望: 585 點
下載積分: 6621 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-01-10
查看suegu2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-06-18 08:37
那就一直用轉矩模式，設好速度限制就可以了。

主站蜘蛛池模板： 国产91精品久久久久999 | 国产精品久久久久久久y | 快射视频欧美 | 亚洲综合在线成人一区 | 你懂的网站在线播放 | 成人国产日本亚洲精品 | 色综合久久久 | 免费的黄色的视频 | 四虎永久在线观看视频精品 | 欧美高清在线 | 97毛片| 玖玖精品视频在线观看 | 亚洲一级毛片视频 | 亚洲国产精品综合一区在线 | 成人短视频 | 美女网站在线观看视频免费的 | 特级黄色毛片视频片子 | 一级黄色片aaa | 成人一级免费视频 | 欧美黄大片 | 福利一区在线观看 | 亚洲国产精品综合久久20 | 中国黄色一级 | 91插插插插插 | 久久精品视频亚洲 | 91福利在线观看 | 久草国产在线播放 | 日韩视频高清免费看 | 毛色毛片免费看 | 国产日韩不卡免费精品视频 | a级毛片观看 | 日韩一区二区在线视频 | 久久久高清国产999尤物 | 国产欧美日韩免费 | 亚洲国产精品自在在线观看 | 污视频网页| 手机看片91 | 国产午夜精品久久久久免费视 | 色天天综合色天天碰 | 天天综合干 | 青青热久免费精品视频精品 |