日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2024-12-28
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-18 18:40
           各位師傅:
                            今天遇到一個很奇怪的問題,1個三軸平臺。一個0.75KW和兩個0.4KW伺服電機,伺服電機帶動同步輪,另一個同步輪帶動模組(不是絲桿)

                            走位置模式,程序手動正反轉(zhuǎn)時,電機就一頓一頓的,來回擺動,就算松開手動按鈕,伺服電機還是來回擺,然后過了一會就報警。

                            懷疑伺服扭矩不夠,然后用手轉(zhuǎn)動同步帶,發(fā)現(xiàn)很順暢的就可以用手轉(zhuǎn)動同步帶和模組。


                             懷疑是這種同步輪機構(gòu)方式原因?qū)е碌模珯C構(gòu)說他這才方式很成熟的。

                           后來加了減速機,三個軸都加了減速機,問題解決了!但還未找出真正的原因。

                          求專家?guī)兔Ψ治鲆幌拢x謝!



                          
linzhenfu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個
工控威望: 305 點
下載積分: 625 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2007-07-15
最后登錄: 2024-12-29
查看linzhenfu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-18 20:34
老實說,機械工程師比較水,居然沒有減速機搞直驅(qū),有算過負(fù)載慣量嗎?估計嚴(yán)重超標(biāo)
linzhenfu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個
工控威望: 305 點
下載積分: 625 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2007-07-15
最后登錄: 2024-12-29
查看linzhenfu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-05-18 21:23
有一個參數(shù)叫慣量比,三菱的伺服一般要求在15倍以下,具體看手冊
linzhenfu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個
工控威望: 305 點
下載積分: 625 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2007-07-15
最后登錄: 2024-12-29
查看linzhenfu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-05-18 21:25
這是機械工程師選型時必須要計算的

主站蜘蛛池模板: 精品福利影院 | 久久综合香蕉 | 一线高清视频在线观看www国产 | 亚洲另类激情小说 | 精品国产一区二区三区香蕉 | 国产美女网址 | 欧美精品黄页在线观看视频 | 四虎884aa永久播放地址http | 2021成人国产精品 | 亚洲情综合五月天 | 中文字幕一精品亚洲无线一区 | 在线观看视频网站www色 | 久久综合精品国产一区二区三区 | 国产成人高清精品免费观看 | 韩国hd高清xxxx | 免费大片黄在线观看yw | 亚洲视频三级 | 日本三级午夜理伦三级三 | 日韩www| 日本狂喷奶水在线播放212 | 日本一区二区三区日本免费 | 国内一区二区三区精品视频 | 四虎影视入口 | 四虎免费在线 | 日韩中文字幕一区 | 手机在线成人 | 国产精品久久久久毛片真精品 | 欧美在线视频播放 | 97色片| 在线视频一区二区三区四区 | 免费高清a毛片 | 精品视频一区二区三区四区 | 日韩精品一区二区三区中文字幕 | 久久久久久久久久久大尺度免费视频 | 国产高清国内精品福利99久久 | 久在草视频| 四虎影院在线观看免费 | 欧美一级欧美三级在线 | 黄色毛片子 | 2021久久精品99精品久久 | 日韩 国产 欧美 精品 在线 |