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libin520
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樓主  發(fā)表于: 2017-05-06 10:19
QD75讀當(dāng)前伺服馬達(dá)坐標(biāo)討論:
1、QD75與伺服控制器哪些信號線連接,伺服控制器把位置傳給QD75?


2、關(guān)掉伺服馬達(dá)的伺服信號,然后用手推動(dòng)馬達(dá)機(jī)械手,觸摸屏上面讀過來的位置DXXXX也會(huì)發(fā)生變化,(DMOV U2/G800  DXXXX),什么樣的控制器和馬達(dá)有這種功能,編碼器類型增量式或絕對式?
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1樓  發(fā)表于: 2017-05-07 10:30
見過一臺(tái)機(jī)器兩軸的,X Y軸,用的是QD75D2模塊,伺服控制器是羅克韋爾的,CSD3,馬達(dá)也是羅克韋爾的。觸摸屏上的馬達(dá)當(dāng)前位是用從G800 G900讀來的DXXXX,關(guān)掉伺服馬達(dá)的伺服信號,然后用手推動(dòng)馬達(dá)機(jī)械手,觸摸屏上面讀過來的位置DXXXX也會(huì)發(fā)生變化。可是沒有電路圖,沒有GXWORK文件,無法知曉定位模塊的參數(shù)設(shè)置。也沒有機(jī)會(huì)接觸到這臺(tái)機(jī)器了。
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