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公司老板一時(shí)興起采購了一個(gè)PAINT MATE 200iA/5L機(jī)器人、R30iB控制器以及Teach Pendant。還有一個(gè)PaintTool應(yīng)用軟件。

想拿來完成以下實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的工作：

    給一個(gè)圓柱體做噴漆

    移動(dòng)一個(gè)小物體從一個(gè)位置到另一個(gè)位置


我的第一次接觸機(jī)器人，小白問題如下：

    請問以我現(xiàn)在的這些設(shè)備和軟件是否足夠完成以上兩個(gè)任務(wù)？

    我感覺是不是還得買個(gè)handingTool啥的軟件才能完成物體搬運(yùn)的工作呢？

    噴漆的噴槍和抓物體的機(jī)械爪是不是得買？去哪里買？我在fanuc官網(wǎng)沒看見相關(guān)配件賣呀？

    噴槍和機(jī)械爪是由什么控制的？控制的接口在機(jī)器人上還是R30iB控制器上？

工裝夾具一般自己做或者直接購買，目前我用的是UR機(jī)器人做焊接，你只是做噴涂和搬運(yùn)，幾乎沒有精度可言，只需要在示教器找相應(yīng)的路點(diǎn)，機(jī)器人本身內(nèi)部有輸入輸出信號(hào)，到相應(yīng)的位置，輸出相應(yīng)的信號(hào)，給到繼電器即可（日系的可不用考慮），動(dòng)作復(fù)雜的可考慮PLC與機(jī)器人想配合使用，這樣應(yīng)該很好理解了吧