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本人昨天在車間碰到這么一個問題，處理了一天，實在是沒有頭緒，發上來和大家討論一下。有一臺繞線機，配置是FX3U+10GM+3臺施耐德的LEXIUM23D的伺服驅動器，清明節前使用一切正常，然后昨天通電之后，發現沉模軸無法復位，期間伺服驅動器沒有報警（伺服驅動器為1KW），我到現場看了之后，發現沉模軸一直處于使能失效狀態。然后我就開始一步一步排查，因為旁邊還有一臺750W的同型號驅動器，我就先對調了兩臺CN1端口的線，發現另一個軸使能成功，沉模軸還是使能失效，我發脈沖另一個軸也能走，這就排除了上位機到伺服驅動器這邊的問題，既然CN1接線沒問題，接下來我就懷疑驅動器的問題，從其他同型號設備上拆了1KW的驅動器過來互換了一下，上電還是無法使能，而懷疑有問題的驅動器裝在其他設備上還是能繼續使用，這就跟驅動器也沒什么關系了啊，搞到后來連同型號功率的電機都從其他設備上拆過來試，插上線纜還是不行  。頭一次碰到這種情況，整個人都焦慮了，最后連PLC也索性換掉，編碼器跟電源線針腳一個一個量過去，都是好的。一個人想不出來，我打給同事一起想辦法，他提出來試試JOG模式，看電機能不能，我也是抱著死馬當活馬醫的心態，把P2-30改成1，面板觸碰上下按鍵，竟然是可以動作的，側面也反映了電機是沒有問題的，然后我在手機上百度了說明書，看到P2-30是強制使能，但卻是上電不保持的參數，臨時生產沒問題，但意味著每次上電都要更改設置，我又繼續查，發現P2-10參數，從初始101改成001，將使能點常開改成常閉點也可以實現電機抱閘功能，而且還不會斷電重置，我改好之后本以為沒問題，結果沒想到一開機就出現了報警AL.003  ,查了下報警代碼說是低電壓，但是我改了旁邊那一臺驅動器就不報警啊，報警怎么都消除不掉，沒辦法又改回到101，就沒出現報警了，這是什么鬼！后來打電話給了施耐德客服，描述了好久，技術還挺耐心，最后也沒辦法，說建議我把P2-68改成1，再把P2-10改成001試試。其實掛電話后我就想到可能還是不行，只要P2-10改成001，上電就會報警，今天我又去試了一下，果然不出所料，還是上電報警AL.003，目前把P2-30改成1，只能讓車間先臨時用著。但是根本的問題還是沒找到，寫了好多，可能說的有點亂，發上來分享一下，請大家支支招，或者有木有碰到過這種情況的兄弟。十分感謝！  
上圖：

拆開接線端子看看，每條都測量一下，一一對應，是線是否有問題，若隱若現的問題不好搞，機器裝配布線，一次搞好，用起來很省心的，就怕是線接觸不良。1、控制器有按鈕的，可以點一下按鈕打開伺服。2、檢查RST的線。測量線的電壓看是否正常。3、把旁邊不報警的控制器電源切斷，開有故障的控制器，看看情況如何？4、檢查馬達和控制器的連接線，包括UVW \ENCODER cable。5、可能是布線時遺留的一些問題。
沒玩過施耐德的控制器，給不了其他建議。