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工控人家園 綜合討論 伺服帶皮帶輪往復運動

xuanxuan

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樓主發表于: 2017-03-22 21:40

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各位：

安川伺服馬達帶皮帶輪做往復運動，請問有必要做機械限位嗎？
還有皮帶輪是否需要做原點？往復運動可能會累積誤差，導致精度降低。

xuanxuan

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1樓發表于: 2017-03-23 21:15

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引用
引用第2樓luky913于2017-03-22 22:58發表的 :
是皮帶輪還是同步輪？
如果是同步輪的話，像安川閉環控制帶絕對的，想要累積誤差，很難。

是皮帶輪，用的增量式的編碼器。

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