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工控人家園 三菱工控論壇 從等距柵格內抓取物品的位置計算

changszhh

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樓主發表于: 2017-03-11 16:40

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一個托盤內有x行y列個產品，三軸伺服每次從托盤內抓取一個，放入A點進行檢測，抓取的起始位和增量可以在觸摸屏設置，托盤內產品坐標定位有沒有更好的方式，托盤內產品可以足夠小，每個托盤100-150個產品，寫了部分程序，大家有什么好的思路

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從柵格內轉移產品.zip (193 K) 下載次數:232
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加勒比海帶

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1樓發表于: 2021-11-12 09:56

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看看，學習一下

工控人家園 三菱工控論壇 從等距柵格內抓取物品的位置計算

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