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原本用的是相對定位的指令（DRVI)來控制電機(jī)的行程的，但是精度總是達(dá)不到，誤差太大了，所以就換了一個帶加減脈沖輸出指令（PLSR）可是修改完后，一試機(jī)，電機(jī)變反轉(zhuǎn)了，是我程序?qū)戝e了還是我接線有問題？電機(jī)的信號線，我只是把Y02的拿掉了，別的線路還是一樣的。請求各位大神幫忙指點一下，感謝！！！

Y001控制方向，置位試試。